保險公司可以通過以下幾種方式查詢泡水車記錄：

1. 4S店維修記錄：通過車輛的車架號在線查詢車輛的維修記錄。

2. 保險公司查詢出險記錄：通過查詢保險公司的出險記錄，可以了解車輛是否被水泡過。

3. 微信小程序查詢車況記錄：通過微信上的查車小程序快速查詢車輛的維修記錄、事故記錄、保險記錄、搶劫記錄等車況所有記錄。

通過以上幾種方式，保險公司可以查詢到泡水車的維修記錄、出險記錄等記錄，從而確定車輛的真實情況，避免被騙保。