以前的車上是沒有助力轉(zhuǎn)向的，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只是簡單的用來轉(zhuǎn)向。 那么我們在操控車輛的時候打方向盤需要很大的力氣，會覺得很累。 現(xiàn)在我們駕駛的汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有助力轉(zhuǎn)向，主要是為了提高駕駛的舒適性，克服較大輪胎與底面接觸產(chǎn)生的摩擦力。

   動力轉(zhuǎn)向可以利用外力，減少車主在駕駛時對方向盤的操控。 根據(jù)助力轉(zhuǎn)向的分類方法，分為液壓式和電子式兩種，如下圖所示。 液壓式主要是利用液壓機構(gòu)提供動力，利用增壓泵給液壓油提供壓力，使油液循環(huán)進入系統(tǒng)。 電子助力使用電動機進行轉(zhuǎn)向助力，在一些更好的車型上使用電子助力。

   液壓動力系統(tǒng)分析

  此類增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。 主要由回油管、進油管、出油管、轉(zhuǎn)向器總成（含轉(zhuǎn)向控制閥）、助力液油壺、動力轉(zhuǎn)向泵等組成。 液壓助力系統(tǒng)的特點是工作時聲音小，響應滯后時間短，能更好地吸收不同路況的路面沖擊。

   如下圖，當我們轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向控制閥也跟著轉(zhuǎn)動，打開和關(guān)閉轉(zhuǎn)向器內(nèi)部結(jié)構(gòu)控制油路的通道，然后在轉(zhuǎn)向器上就會出現(xiàn)左右差異 轉(zhuǎn)向器中的動力缸。 同時，壓力差推動動力活塞左右移動，產(chǎn)生增壓作用。 動力再通過轉(zhuǎn)向橫拉桿將扭矩傳遞給車輪，使左右兩側(cè)的車輪具有正確的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

   液壓助力式的缺點是經(jīng)常需要添加助力轉(zhuǎn)向油，而且油管會漏油。 動力轉(zhuǎn)向液泄漏會導致高壓和低壓管路油壓不足，造成助力不佳，所以行車時有機會。 駕駛安全隱患，噪音很大。

  電子助力類型分析

  電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是我們常說的EPS。 主要由扭矩傳感器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向控制單元、電動機、電磁離合器等組成，如下圖所示。 該系統(tǒng)主要通過檢測車速、轉(zhuǎn)向角和力度，以電子卡為單位控制電動機作為動力源完成助力。

   操作方向盤時，安裝在轉(zhuǎn)向軸上的扭矩傳感器會“感受”方向盤轉(zhuǎn)動的力度和角度，從而檢測轉(zhuǎn)向軸上的扭矩，信號也隨車輛一起提供給ECU 速度傳感器根據(jù)這些信號，ECU確定助力電機的電流和轉(zhuǎn)向，然后電機的扭矩通過減速機構(gòu)通過電磁離合器傳遞給轉(zhuǎn)向機構(gòu)，產(chǎn)生適合于轉(zhuǎn)向的力。 發(fā)動機和車輛運行條件。